對管材進行蛇形彎曲的進程是怎樣的?
蛇形管彎管機任務原理:
送料時,將鋼管從料架上翻入料梢中,由送料電機將管料送至擋管器處,再由直流伺服電機完成定長送料。 采取帶有軸向頂鍛安裝的機械冷彎方式,采用液壓傳動與伺服及PC控制技巧,主動完成送料、夾緊和彎管加工。
接著,一個彎頭彎完后,再由直流伺服電機實行定長送料,一同轉筒旋轉一定角度,實行再一次彎管,直到整根管子彎完為止。由液壓傳動完成頂激夾夾緊、收緊夾收緊和彎管模閉合,再由伺服控制的彎管缸帶動彎管模旋轉彎管,頂繳缸推進頂繳夾使其給管料施加軸向推力,以滿足彎管和頂锨的婚配請求。
自動彎管設備當送進最后一個彎時,小車可能與壓模相碰撞,這樣,不但避免了小車同壓模相碰撞,保證了最后一個彎的順利完成,而且可以減少料頭夾緊損失,降低生產成本。這時可用“干涉區”功能,即壓模退回→小車繼續送進→彎管臂返回→空間轉角(POB)→夾模夾緊→夾頭松開,小車退出干涉區→壓模壓緊→彎曲管子。
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